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在我们日用生活、工业、等等都离不装机械设备。在我们的生活中到处都是包装机械所留下的影子。我们知道包装机械是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机装机械装备的性更新换代是中国乃至世界包装机械发展的总趋势。更新换代的主要特点是：大量采用民用和工业的各种现代化高精技术、电子技术、电子技术、边缘技、模糊技术，加速进一步提高包装机械装备和生产线的可靠性、性、无人作业性等自动化水平。智能化将进入整个包装机械装备和生产线领域。包装机械的出现，改变了我们生活的现状，影响着我们的生活。改善劳动条件，减少物料损耗，保护产品卫生，有利储运，便于包装工序安排，包装机械，不仅仅只是我们看到的这些。

从科研产品开发上看，还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力不强，科研投入少，经费仅占销售额的1%，而发达 高达8~10%。真空包装应用日益广泛，推动了塑料纸袋机的发展，也对其提出了更高的要求。目前国际上真空包装技术与装备发展趋势主要体现在以下几个方面。全自动化生产：真空包装机的自动化不仅提高了生产效率，而且具有卫生的优点。日本公司生产的typ-b系列旋转真空室式包装机，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机是一种自动化程度相当高的多工位包装机。该机有充填和抽真空2个转台，充填转台有6个工位，完成供袋、投料、注液预封口，并将包装件送至抽真空转台；抽真空转台有12个工位（真空室）,完成抽真空和封口、成品输出等工序，生产效率可达40袋/分。

干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予壹个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是壹种哒概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。（6）识别检测机器人。这种识别检测机器人是壹种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。识别检测机器人用了许多精良工艺，主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术，X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。现着重分析水果包装中的分级机器人。